自動感應門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門感應門多用于：寫字樓大堂、商城、銀行等公共場所。自動門感應門主要工作原理由以下七個部分組成： 

1、主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作;同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 

2、感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。

 3、動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。 

4、門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

5、門扇吊具走輪系統：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

6、同步皮帶(三角皮帶)：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。 

7、下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。 當門扇要完成一次開門與關門，自動門感應門工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。：